フロンティア・ゼロ～境界を越える想い～のキャラクター・担当声優(CV)一覧

母は魔族の姫、父は地球の科学者。 見た目は父譲り。一見だらしなくて頼りないが、長く付き合えば付き合うほど、彼は人情の厚い、友達や家族のためならどんな苦労も厭わないタイプだとわかる。 父からゼロストーンに関する知識を習得し、その知識を戦闘に活かす。

メイド服姿のエルミスタ国の少女。ナイフとお皿を武器にして投げるのが得意。 何らかの原因でお金に対して異常な執着心を持ち、かなりのけちん坊。 オッドアイの持ち主だが、本人はそれについてあまり話したがらない。 主人公を引き取り、共に旅へ出た。

主人公の義理の妹。ゼロンティア生まれの人間の女の子。 生まれつきの人間離れした魔力量のせいで、周りの人に不吉の象徴だと見られている。 両親は魔物に襲われて亡くなり、ひとりぼっちになった彼女は主人公の母に拾われた。 夢は母と兄と一緒に楽しく暮らすこと。

幼い頃から現・ブラキット国の女王と共に成長してきた女の子。魔法の天才で、努力によって高いレベルの魔法資格を取得した。 少し臆病だが、ピュアで優しい。弱い者、ブラキット国の利益、そして女王のために様々な策を考えだす。遠征の時はチームに治癒魔法を施すなどもしている。

魔族の王子。自称魔族最強の貴公子。 欲張りのバーナードを納得させるため、彼の父である魔王は一部の軍隊の指揮権まで彼に譲った。 彼は常に強くなる方法を探し求めている。ゼロストーンに対する強い興味もその一環だ。 壮大な野望の持ち主で、ゼロンティアだけでは満足せず更に大きな世界を見ている。

聡明で頭の回転が速い。カールパナ国の上流貴族の娘。学院でベティと仲良くなった。 貴族生まれで聡明だが、内向的で孤立しがちな性格。貴族としての礼儀とプライドを持つが、人付き合いは苦手。 彼女が設計する武器は、その大人しい性格からは想像つかないほど強力だ。

カールパナ国の小貴族の家に生まれたが、一族は没落寸前。 王立学院で教育を受けたことで、研究方面での才能が開花した。 親友のポリィとは、共に勉強したり、最新式の設備をいじくったりと大変仲が良い。将来の夢は大発明家になること。

エルミスタ国国王の右腕として活躍し、国王・エルミスタ国・ゼロンティアに忠誠を誓う。国王をはじめ、多くの兵士達に信頼され、彼も皆の期待を裏切らない。 戦闘力が強く、金属を操るレベルも高い。金属を鎧に武装し攻撃することが得意。彼が作る盾はエルミスタ国最強。

カールパナ国の女王。見た目は清楚で、可憐な花のような女性。 有能な導きで、カールパナ国はここ数年技術がめざましく発展している。彼女は自らの才能と美貌で国民的人気を誇るが、政治的には一部の人には反対されているようだ。 女王と長い間付き合ってる人間にしか、彼女の本当の怖さはわからないだろう。