アーサー
CV: 杉田 智和
自信に満ち溢れた少年、横暴のかわりに頼ましいリーダーである。冒険の旅を通して実力を磨き、魔族と対抗する重要な一員になった。
熾天使
CV: 井上 麻里奈
気の強い女傑、正義のために存在する。度重なる試練を乗り越えて審判の剣を手に入れた。次世代の熾天使として天使の一族の栄光を一身に担い、光を求める道を歩み続けている。
神霊大祭司
CV: たかはし智秋厳然かつ神聖な大祭司である一方、誠実で優しい一面を持つ。小さい頃から常人に聞こえない声が聞こえる。成長に伴い、この能力が日増しに強くなり、声の正体は神様の旨だということも分かった。
スフィンクス
CV: 神咲茉希峡谷の守護者であり、千年もの間誰も「スフィンクスの謎」に回答できておらず、彼女はそれにより峡谷を守護することにつまらなさを感じている。
王女ナーガ
CV: 小田島風美ナーガ一族の王女であり、元気で活発な少女に見えるが、戦闘にたけており、ナーガ族の勇士たちを率い、外敵から国民を守っている。