エステル・ブライト
CV: 高柳知葉
遊撃士協会の見習い遊撃士ブレイサー。 リベール王国で民間人の安全と街の平和を守る“遊撃士ブレイサー”の見習い。 どんな状況でも決して諦めない、外交的で明るく前向きな元気娘。まっすぐな性格がゆえ相手を疑わず、突っ走って行動しがち。 ベテラン遊撃士の父から教わった武術の腕はかなりのもので、５年前に父が引き取った義弟のヨシュアとともに、切磋琢磨しながら正遊撃士を目指す。
ヨシュア・ブライト
CV: 藤原夏海
漆黒の髪と琥珀コハク色の瞳をもつ少年。 ５年前、ブライト家に引き取られた少年。漆黒の髪と琥珀コハク色の瞳をもつ涼しげな容貌の持ち主。趣味は読書とハーモニカ。 冷静沈着で頭も切れるため、そそっかしいエステルをフォローしたりツッコミの役割も担うことが多い。 養子となる前に何かがあったらしく、ときどき考え込んだり自己否定に陥る一面をもつ。
シェラザード・ハーヴェイ
CV: 安済知佳
主人公たちの良き姉貴分 《銀閃ぎんせん》の異名を持つ正遊撃士。パワフルで鍛え抜かれた美しさと、エキゾチックな色気のある容姿をもつ。 エステルの父・カシウスの弟子でエステルたちにとっては姉のような存在。姐御あねご肌で面倒見もいいが、大の酒好きで酔うと人に絡みまくるという悪癖をもつ。 先輩としてフォローに回りつつ、遊撃士見習いのエステルたちを見守っている。
オリビエ・レンハイム
CV: 子安武人
帝国からやってきた旅の演奏家 北の大国、エレボニア帝国から訪れた謎の多い旅の演奏家。 ピアノからリュートまで弾きこなす才能の持ち主だが、極めて自己陶酔的な性格。突拍子もない言動で周囲をケムに巻くことが多いが、その行動が転機をもたらすことも。 初対面でエステルたちの正体を見抜くなど、鋭い洞察力も持ち合わせる。リベール王国を訪れた経緯・目的は一切不明。
アガット・クロスナー
CV: 八代拓
不愛想だが根は優しい若手遊撃士 身の丈ほどもある巨大な剣を振り回す膂力りょりょくをもち、《重剣じゅうけん》と呼ばれる凄腕の若手遊撃士。 不愛想で口が悪く、新米のエステルたちに厳しい態度をとるが、遊撃士としての腕は確かでまわりから深い信頼を寄せられている。 とある事件を追っているらしく、リベール王国各地で単独調査を行っている。
クローゼ・リンツ
CV: 羊宮妃那
孤児院を手伝う心優しい少女 ルーアン地方にある名門・ジェニス王立学園に通う女子生徒。 学校が休みの日には近くの孤児院で手伝いをしており、穏やかで優しい人柄もあって子どもたちや院長先生から頼りにされている。 シロハヤブサのジークとは言葉は話せずとも意思疎通のとれる友達。 孤児院の件で近隣の村を訪れた際、エステルとヨシュアと偶然知り合うことになる。
ティータ・ラッセル
CV: 飯田ヒカル
健気な頑張り屋の天才導力学者の孫娘 天才導力学者ラッセル博士の孫娘。人当たりが良くほがらかで誰からも愛される、健気でまっすぐな性格の持ち主。 技術屋一家で機械に目がなく、つい夢中になってしまうのがたまにキズ。 出会ってからなにかと自分を気遣ってくれるエステルとヨシュアを、実の姉と兄のように慕うようになる。
ジン・ヴァセック
CV: 稲田徹
共和国出身の巨漢のベテラン遊撃士 東方三大拳法のひとつ《泰斗流たいとりゅう》を修める武術家で、東のカルバード共和国出身のベテラン遊撃士。 熊のように巨漢だが、気さくでさっぱりした性格で頼れる兄貴といった好漢。ただし、女性にはめっぽう弱い。 王都で開かれる武術大会に出場するために単身リベール王国を訪れたが、エステルたちを手助けした縁からチームを組んで大会に挑むことになる。
