レオア
CV: 内田雄馬
記憶を失った謎多き青年。 魔法の力を持つ少女・キーナとともに、手元に残された「ワープマシン」を頼りに自身の過去を取り戻すための旅に出る。
キーナ
CV: 諏訪彩花
辺境の街で出会う、未知の魔法の力を秘めた少女。 レオアとは過去に面識があるようで、記憶を探す彼に手を貸し、旅に同行することになる。
シャルル
CV: 長谷川育美
ビブラ王国の王女。 レオアと過去の因縁があるようだが、記憶を失ったレオアはその一切を忘れており、彼女の怒りを買うことになる。
ジニクル
CV: 小西克幸
面倒見のいい性格と腕っぷしで、ビブラ王国中に名高い豪華客船ウズラ号の船長に成り上がった。 かつてレオアの父親・バナードとともに旅をしていた時期があり、レオアと出会い、レオアにバナードの面影を見る。
エズ
CV: 伊瀬茉莉也
発明を得意とする少年。 ビブラ王都の賑やかな街並みからは離れた外郭街で、育ての親であるダガルーンと暮らしている。
チクッタ＆ハクッタ
CV: KENN,岩井映美里
物語冒頭でレオアによって改造され、心と感情が芽生えたロボットたち。 でこぼこコンビな２体は、やがて機械世界の秘密の場所で、仲間たちとあるミッションを進めることになる。
バウリカ
CV: 種﨑敦美
混沌の世界でひとり生きてきた研究者。 深い思想をもつ哲学者であり、優秀な科学者でもある。
タン
CV: 小林親弘
霊獣を操る謎の男。 復讐の旅の途中でレオアと出会う。
